脳卒中片麻痺の方のリハビリについて質問です。

脳卒中片麻痺の方のリハビリについて質問です。
発症後１年以上経過していますが、ＡＤＬ低下防止のためにリハビリを継続しています。
最近、歩行時（分回し）につま先がひっかかってしまうことがあります。（捻挫をしてしまうことも）
何が原因なのでしょうか？
そして今後、能力訓練を行うとしたら、どのような訓練がありますか？
床上動作など、教えて頂けたら幸いです。