アスペルガー症候群と高機能自閉症の違い

アスペルガーは言語障害のない自閉症と言われたりしますが、具体的にどのような例を言語に問題がある、ないというのでしょうか？
また、アスペルガーは『心の理論』に問題はないという記述も見かけたのですが、この点も高機能自閉症との違いになるでしょうか？
両親がともに発達障害と思われるのですが、より的確に彼らを表現する言葉を探しています。
診断は受ける予定はありません。本人達には全く自覚がないので受診…