東京都の精神自立支援法について

この春、東京都に引っ越します。
23区です。
精神科自立支援法を受けていますが、東京都でも引き続き使います。
質問です。
東京都独自に「精神自立支援法制度」というものがあると見ました。

http://www.fukushihoken.metro.tokyo.jp/syougai/dai4ki/senmon13/siryo2.html

こちらです。
ここを見ると

２ 精神障害者通院医療費助成
（１）概 要
自立支援医療における精神通院医療が精神障害者の地域での安定した生活に果…

自立支援医療について。

家族がお金持ちでも、自立支援医療は受ける事ができますか?

訪問リハビリテーション

基本的な質問で申し訳ありません。
肢体不自由の障害がある者が訪問リハビリテーションを利用する場合、自立支援医療（更生医療）の対象になるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

自立支援医療の自己負担上限額について

自立支援医療の自己負担上限額について
自立支援医療（更生・育成・精神通院）において、所得に応じ自己負担上限額が設定されていますが、公費負担医療の手引を読んでも分からないことがあるので、詳しい方に教えていただきたく思います。
手引によると、自立支援医療の限度額より、高額療養費の方が低い場合は、自立支援医療を適用せず高額療養費により請求することになっているようですが、そもそも高額療養費の方が低い場合が…