旅行看護のトイレ介助

僕は、脳性まひを患っています。
旅行や遠出の際は、看護師さんに付き添いを依頼するのですが
トイレ介助の時に手の拘縮が突発的に起こったため、下腹部(ゴム手着用)を押さえていただくように依頼しましたが、そのような事はわきまえてくださいと拒否させました。
仕方が無いのでその場で契約を切り帰宅し他社の看護師を依頼し対応しました。
このような、介護(看護)はイヤなものでしょうか？