理学療法士の開業について

理学療法士は「医師の指示の元に～」という決まりがあり、理学療法を実施するには医師の指示(処方箋？)が必要と言われています。
しかし、理学療法士が行っている運動療法（動作指導を含む）や徒手療法（マッサージなど）は、
鍼灸師の針灸や看護師の注射と同じで医療行為になるのでしょうか？
物理療法は無資格の助手さんが実施する場合もありますし、無資格のマッサージ師さんもいらっしゃいます。
運動療法はスポーツジムのト…