定型発達障害とは？

お世話になります。
カテゴリーを迷いましたが、こちらに質問させていただきました。
不適切な場合、ご指摘いただければ幸いです。
自身が発達障害なのではないか？という思いから、現在調べているところなのですが
「定型」や「定型発達障害者」といった言葉を見ます。
wikiなどで調べても、どういう意味なのかよく分かりませんでした。
どなたかお詳しい方、教えていただけませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。