使用後の医療器具の洗浄

は医師資格、または看護師資格など特別な資格を持ってない人が
行ってもいいものなんでしょうか？例えば、使用済み医療器具に血液がついてたりしたら、
そこから感染などの恐れがありますよね。それを医療の知識もない人間がやるとしたら、
危険な気がします。実際の医療の現場や法律上ではどういう扱いになってるんでしょうか。