位置覚、運動覚と遠心性神経の関係について

位置覚、運動覚というのは求心性で、運動神経といわれるのは、遠心性だと思うのですが、例えば、求心性の神経が麻痺に近い状態でも、体はきちんと思うように動かせるのでしょうか？
自分の体のポジションやスピード、強さのコントロールは可能なのでしょうか？
私としては、体を動かせるものの、思うようには動かないのではないかと思うのですが？
どうなのでしょうか？