ペースメーカー 「刺激」と「感知場所」は？

植え込み型のペースメーカーで「刺激する」場所と、「感知する」場所についての初歩的な質問です。
Q:ペーシング部位：刺激する場所はリード先端の右心室で宜しいですか？
Q:センシング部位：感知する場所はどこですか？
またなぜ「感知する」のですか？
Q:ファイティングってどんな時起こるんですか？
宜しくお願いします。