輸液ポンプ フィンガー方式ペリスタリック方式の違い

輸液ポンプ フィンガー方式ペリスタリック方式の違い
上記の違いについて教えて下さい。
自身で調べたところ、どちらもフィンガーで蠕動するタイプなので
フィンガー方式の中のペリスタリック方式との見解で合ってますか？
フィンガー方式の中だとペリスタリック方式もあればミッドプレス方式もあるようなんですが。
何か混乱してしまいます。
ご教授下さいませ。