在宅患者訪問薬剤管理指導料はいつから？

薬剤師が在宅において薬の管理をする際、平成何年から点数がつくようになったのでしょう？
調べても最新のものしか出てこないために困っています。保険の種類は問わず、何年から
点数がつくようになったか知りたいです。
ネットで、以下の文章を見つけました。
「薬剤師の在宅医療への参加は平成6年からはじまり、介護保険制度を期により広く行われるようになり、2010年で10年目でした。」
これは、平成６年に医療保険において初…