ロボットで細かな動き支援

一般外科や泌尿器科などで利用できる。 下の写真で示したように、ダヴィンチは3つのユニットで構成され、操作部と本体はそれぞれ高さが約1.7m、幅が1m弱ある大型の装置になる。本体には内視鏡のほか、電気メスなど手術器具を体内に入れるアームを3本搭載し、外観は …